Para resolver esse problema específico, você pode seguir as instruções aqui .
Se você não conseguir instalar o heimdall em 10.04, o seguinte pode ajudar. Todos os binários do Heimdall hospedados no github de Benjamin (incluindo 1.1.1) requerem uma versão mais nova do libusb-1.0-0 (2: 1.0.8) que está instalado no Ubuntu 10.04. Eu pesquisei no google e encontrei um ppa no launchpad para o heimdall em 10.04. Isto irá atualizar o seu libusb-1.0 também. Então, esses são os comandos que você precisa executar.
sudo add-apt-repository ppa:modycz/heimdall
sudo apt-get update
wget https://github.com/downloads/Benjamin-Dobell/Heimdall/heimdall-frontend_1.1.1-1_i386.deb
sudo apt-get install heimdall
sudo dpkg -i heimdall-frontend_1.1.1-1_i386.deb
heimdall-frontend