Tente conectar-se a partir do terminal e definir seu IP manualmente
iwconfig [interface] mode managed key open
e iwconfig [interface] essid [ESSID]
Defina seu endereço IP ifconfig [interface] [IP address] netmask [subnetmask]
Adicionar ip do roteador como gateway padrão route add default gw [IP of default gateway]
Configurar dns
echo nameserver [IP address of DNS server] >> /etc/resolve.conf