Você diz "gravado em um CD". Deve estar em um DVD, pois é superdimensionada. O Brasero lhe diria isso. Se você usou um gravador de CD com bugs, ele pode ter queimado um CD com bugs. É por isso que você não está tendo o problema com um pendrive.
Eu vejo as seguintes mensagens dos CDs primários e alternativos do Ubuntu e do Kubuntu Live.
error: "prefix" is not set.
então,
booting a command list
you need to load a kernel first
Ambas as mensagens são exibidas no início do processo de inicialização, a primeira logo após o início da inicialização e a segunda imediatamente após eu selecionar no menu "Tentar ou instalar".
A seleção de qualquer opção de "Tentar ou instalar" deixa o sistema bloqueado que precisa ser reiniciado.
Eu sempre vejo isso no Live Cd's do Ubuntu / Kubuntu 12.04. Mas nunca em um Live USB.
Você diz "gravado em um CD". Deve estar em um DVD, pois é superdimensionada. O Brasero lhe diria isso. Se você usou um gravador de CD com bugs, ele pode ter queimado um CD com bugs. É por isso que você não está tendo o problema com um pendrive.