No Ubuntu 15.10 / 16.04 e Linux Mint 18, você ainda pode usar o PPA QtSixA, mas especificando "vivid" como a versão do Ubuntu (15.04), desde que foi a última versão oficialmente suportada. Para fazer isso, execute o seguinte:
sudo add-apt-repository "deb http://ppa.launchpad.net/falk-t-j/qtsixa/ubuntu vivid main"
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 736E4F0B
sudo apt update
sudo apt install sixad
Nota: até onde eu sei, o aplicativo baseado em GUI não é mais útil, pelo menos para detectar e conectar controladores através de Bluetooth. Por isso, você precisa usar os aplicativos baseados em linha de comando, ou seja, sixad
e sixpair
Edit: Aparentemente e de acordo com meus testes, o sixad inicia automaticamente na inicialização, mas não funciona quando isso acontece, tendo que pará-lo e reiniciá-lo para que ele funcione. Para evitar que o sixad seja iniciado na inicialização, você precisa executar:
sudo systemctl disable sixad
e, quando for usá-lo, execute:
sudo sixad -s
é claro, tudo isso é porque o QTSixA não é mais suportado. Os controladores PS3 e PS4 devem funcionar nativamente no Linux, mas eu ainda prefiro usá-lo em vez do suporte nativo. Eu não consegui conectar meus controles PS3 de forma nativa, e quando uso o QTSixA, posso fazer outras coisas, como especificar o endereço MAC do Bluetooth a ser emparelhado.
Acho que enviarei o desenvolvedor para saber se é possível que ele retome o suporte. Acredito que aplicando apenas pequenas modificações, o projeto poderia funcionar de maneira apropriada e pronta para uso. E, mesmo sem fazer nada, o PPA ainda poderia funcionar.