Você pode, há várias maneiras de fazer isso, pela rede ou diretamente. Aqui está uma explicação: link Na parte inferior dessa página você pode baixar o servidor de impressão do Linux, que é a melhor solução para o seu problema.
Eu não poderia fazer a minha impressora Canon LBP6000 funcionar no Ubuntu. Eu tenho instalado no meu convidado (windows xp) na caixa virtual. Agora eu quero usar essa impressora no sistema operacional convidado do Ubuntu. É possível de alguma forma? E se sim como?
Obrigado