Eu acho que você pode ter que ser root para começar a falar com o binário xm . O sudo virsh version oferece saída diferente? minha resposta é baseada no seguinte post.
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Tendo dito tudo isso, a menos que você tenha um aplicativo legado que requer o Xen, sugiro que você migre para o KVM. É tudo melhor suportado no Ubuntu. Boa sorte.