Existem algumas maneiras de adicionar aplicativos. O mais fácil é executar o aplicativo, clicar com o botão direito e selecionar Manter no Iniciador:
Asegundamaneiraéprocurarporumaplicativoedepoisarrastaroresultadoparaolançador:
ouvocêpodenavegarpelalentedeaplicativosearrastarqualquerumdelesparaoiniciador:
Aqui está um vídeo demonstrando isso .
... e por fim, o Ubuntu Software Center tem um recurso que permite colocar o ícone no inicializador da maneira que você o instala:
Ouvocêtambémpodefazerlançadoresmanualmente