Você precisa definir save_default em /etc/default/grub (na parte superior do arquivo está OK):
GRUB_DEFAULT=saved
GRUB_SAVEDEFAULT=true
Depois de adicionar essas duas linhas a /etc/default/grub , você precisa atualizar a configuração do Grub usando este comando:
sudo update-grub
Isso deve adicionar a linha savedefault no final de cada entrada em /boot/grub/grub.cfg .