Oi você pode carregar o Ubuntu selecionando a versão anterior e selecionando o kernel correspondente nessa opção. O problema geralmente surge quando você tem kernel de 64 bits e a atualização faz com que um kernel de 32 bits genérico-pae apareça junto com o anterior. Causando o problema.
Uma vez que você seja capaz de inicializar, você pode remover o kernel genérico pae seguindo os seguintes passos:
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sudo update-grub
. Ele mostrará o arquivo grub.cfg e você poderá ver os dois kernels presentes. -
sudo rm /boot/*generic-pae
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sudo update-grub