Geralmente você não, mas realmente depende, você pode instalar o Ubuntu primeiro para ver se está funcionando perfeitamente. Algum tempo a atualização do BIOS pode corrigir alguns problemas no Linux.
Por exemplo, no Dell XPS 13 9343, o usuário pode ter algum bug de repetição de chave , e este pode ser corrigido através da atualização do BIOS (AFAIK, este problema existe em vários portáteis da Dell).
Portanto, verifique no site do fornecedor a nota de lançamento do BIOS para determinar se você precisa dela.