Sua pergunta é muito geral.
Existem milhares de comandos disponíveis para realizar vários trabalhos. A maioria dos usuários começa a aprender especificamente sobre os comandos quando eles têm algum propósito.
Esta página da Documentação do Ubuntu tem detalhes sobre o terminal do Ubuntu e na parte inferior há links para muitos sites que fornece detalhes sobre os comandos. Você pode se referir a eles.
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Uma lista muito geral de comandos básicos é aqui .
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Um livro muito autoritário {A Linha de Comando do Linux: William Shotts} é aqui . Pdf disponível. Este site em si é cheio de recursos úteis. Explore!
Importante: Geralmente cada comando tem uma página manual (man) que fornece a sintaxe e outros detalhes. Você pode consultar essas páginas de manual quando tiver dúvidas sobre um comando. Apenas o Google o comando com 'manpage' e você certamente irá obter resultado relevante.