Eu sempre fiz assim:
rcp filaname usernameinserver@server:path/in/server
O comando solicitará sua senha no servidor (a menos que você esteja usando outro esquema de autenticação).
Observe que seu nome de usuário no computador local não é relevante.
rcp / scp são encapsulados em ssh, é provavelmente a maneira mais segura de copiar um arquivo. Se você quer aumentar a segurança, você pode tentar usar chave pars em vez de senhas. É mais complicado de configurar, mas depois de terminar, você não precisa digitar sua senha para cada transferência.