O Python 2 e o 3 vêm pré-instalados com o Ubuntu por padrão. Não há necessidade de compilar a partir da fonte.
Para abrir o python2, basta executar:
python
E para abrir o python3, basta executar:
python3
Para encontrar a localização do binário python2, basta executar:
which python
E para encontrar a localização do binário python3:
which python3