Você pode instalá-lo facilmente no seu sistema, abrindo um terminal e digitando
sudo apt-get install mc
ou procure por mc
ou midnight commander no Ubuntu Software Center.
Depois de instalá-lo, basta abrir o painel e procurá-lo
evocêpodefixá-lonoiniciadordoUnitysimplesmentearrastandooíconedoMidnightCommanderparaaposiçãodesejada