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você pode segurar "shift direito" durante a inicialização para o menu GRUB aparecer e selecionar o que iniciar a partir daí.
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Instale o "otimizador do grub". Ele permitirá editar a configuração do GRUB e permitir que você defina um tempo limite para o menu GRUB. Se você aumentar o tempo, o menu sempre aparecerá e você poderá selecionar o que iniciar. Ele também permite que você defina o que mostrar no menu; o antigo Ubuntu pode estar escondido do menu atual do GRUB.
No momento, ele será definido para ocultar o menu e inicializar o último ou inicializar o mais novo. Se a 2 versão do Ubuntu não estiver lá, veja # 3.
Instalação:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer sudo apt-get update sudo apt-get install grub-customizer
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Pode ser que o GRUB não tenha sido informado corretamente sobre a inicialização dupla do Ubuntu. Se assim for "reparo de inicialização" é outra opção para verificar. Veja a resposta aceita aqui Como instalar a ferramenta Boot-Repair em um disco live do Ubuntu? como instalar o PPA e uma imagem da aparência (pule a parte sobre como usar o Live)