Parece que você está sugerindo conectar um dongle wifi na porta USB de uma impressora. Isso não funcionará, pois você precisará de uma porta host USB para aceitar o dongle (e a impressora precisará saber como usá-lo). Não. Não vá.
No entanto, você pode comprar pequenos servidores de impressão sem fio destinados a fazer o que você está sugerindo. Eles são na verdade pequenas caixas Linux que se conectam à impressora e à rede.
Aqui está uma: Edimax PS-1206U para engatar £ 22
Conectá-lo a um computador e compartilhá-lo é uma opção, mas, como você já descobriu, é necessário deixar o computador ligado o tempo todo. Isso vai usar muito mais energia do que uma pequena caixa RISC 0.5A.