Eu encontrei o caminho para realmente forçar o XBMC a iniciar no modo de tela cheia , apenas editando o arquivo de configuração xml advancedsettings.xml :
nano ~/.xbmc/userdata/advancedsettings.xml
E colocando o conteúdo:
<advancedsettings>
<fullscreen>true</fullscreen>
</advancedsettings>
Ou simplesmente faça isso usando este comando:
echo "<advancedsettings><fullscreen>true</fullscreen></advancedsettings>" > ~/.xbmc/userdata/advancedsettings.xml