Eu também tive o mesmo problema há alguns dias (tive que acessá-los através do esc + F9 no meu HP Notebook), onde a janela do grub não aparece e inicializa diretamente no windows 10, na minha inicialização dupla ao lado do ubuntu 16,04. Recentemente eu tentei uma solução que encontrei online e segui o passo, e funcionou para mim. O problema estava na ordem de inicialização no Boot Manager. Espero que isso possa resolver seu problema. Então aqui está o link:
link
Esta edição da janela "ausente" do GRUB deveu-se ao problema na ordem de posicionamento do sistema operacional no gerenciador de inicialização. Anteriormente, o Windows 10 estava no topo da lista. Por isso, inicializou diretamente o Windows 10. Agora, alterar a ordem (tornando o Ubuntu no topo da lista) nos permitirá acessar a janela do grub. (Nota: A tecla fn não é usada sempre que as teclas Fuctional são usadas)
Aqui eu mencionei os passos que eu segui:
1. Pressione a tecla esc (para o HP Notebook) para obter o menu de inicialização.
2. A partir das opções listadas (Informações do sistema F1, Diagnóstico do sistema F2, Opções do dispositivo de inicialização F9, Configuração do F10-Bios, F11- System Recovery) pressione F10 para o Bios Setup.
3. Na tela, navegue até "Configuração do sistema" usando as teclas de seta e, a partir daí, vá para "UEFI Boot Order". Pressione a tecla Enter para acessar as subopções dele.
4. Dentro da subopção, selecione "OS Boot Manager" e pressione a tecla Enter para revelar as opções dentro dela (no meu caso, a ordem dentro da opção era Windows 10, depois GRUB)
5. Pressione a tecla F5 / F6 para alterar a ordem e tornar o GRUB no topo da lista.
6. Depois de alterar o pedido, pressione F10 para salvar as alterações e sair.
Agora é bom ir! A partir de agora, você poderá encontrar a janela do GRUB toda vez que ligar o computador, em vez de inicializar diretamente no Windows. Eu espero que isso ajude.