Ok. Decidi experimentar o Grub Customizer em uma caixa de VM, então não estraguei nada. Consegui alterar o kernel padrão sem problemas. Aqui está como eu fiz isso.
Na guia Configurações gerais, cliquei no menu suspenso para predefinido. Ele listou todos os kernels disponíveis. Eu escolhi o 3.19.0-58-genérico e cliquei em salvar ... Eu reiniciei nesse kernel. Mesmo que eu estava preocupado com isso, colocando o nome em vez do valor numérico .. parece funcionar bem.
Então você não teria problemas em fazer a mesma coisa ... basta escolher o genérico para o kernel que você quer usar .. não o (upstart) ou (modo de recuperação)
No seu caso, o pulldown provavelmente diria Ubuntu, com o Linux 4.4.0-21-genérico ou Opções avançadas para Ubuntu > Ubuntu, com Linux 4.4.0-21-generic