Você está procurando a opção de shell globstar que foi introduzida na versão 4 do bash.
Se você não tiver certeza de qual versão está sendo executada, pode testá-la por meio de:
$ echo $BASH_VERSION
4.4.12(1)-release
Verifique se está ativado por:
$ shopt globstar
O valor padrão é off
. Se você quiser usá-lo, você tem que habilitá-lo:
$ shopt -s globstar
Em seguida, funcionará como esperado. Você pode querer adicionar isso ao seu .bashrc
para que ele esteja sempre ativado em novos shells.
Para desativá-lo:
$ shopt -u globstar
Veja help shopt
para detalhes.