Não. Ubuntu ao lado do Android não foi lançado. Muito provavelmente o Ubuntu vai ser o primeiro dispositivo (se o sucesso do financiamento).
O mais próximo disponível agora é o toque do ubuntu. Isso não está ao lado do Android. É a substituição completa do android. Em relação ao suporte, veja Qual hardware o Ubuntu Touch suporta?
A instalação do Ubuntu touch só é possível se houver uma compilação CM10 (a menor abstração de nível) está disponível & amp; O bootloader está desbloqueado.
Se a condição acima for atendida, você precisará portar a imagem. Para portar, consulte o guia de portabilidade do ubuntu touch. veja link
Embora a lista de dispositivos já inclua s4, eles não funcionarão para o seu dispositivo, pois o hardware é diferente e, assim, os drivers.