Não há praticamente nenhuma maneira de tornar o Ubuntu ignorar todos os erros de dependência não atendidos. E se você conseguisse isso, criaria um sistema em um estado inconsistente, no qual partes diferentes não poderiam trabalhar juntas como planejado. O que seria ruim.
Mas se você decidir desistir de instalar alguma coisa, você pode fazer. Na maioria das vezes, você pode desinstalar com sucesso um pacote "semi-instalado" preso. Para alguns pacotes, isso deve ser evitado (ou simulado primeiro com apt-get -s para ter certeza de que removê-los não irá remover muitos outros pacotes necessários). Mas para algo como o Adobe Reader, deve ser seguro ir em frente e tentar a desinstalação, como o roadmr sugere :
sudo apt-get remove acroread-bin
Isso provavelmente também irá desinstalar outros pacotes relacionados ao Adobe Reader (qualquer um que dependa de acroread-bin ). Mas você quer isso, porque esses pacotes não podem ser executados sem ele.
Se você receber erros ao remover acroread-bin , é claro, informe-nos.
Como alternativa (se há ou não erros removendo-o), você pode apenas querer experimentar algumas das soluções para Como resolvo dependências não atendidas?