sudo apt autoremove
removerá com segurança qualquer pacote de obselete sem danificar seu sistema. Os pacotes listados são aqueles usados para compilar o kernel Linux para o seu sistema.
O Autoremove excluirá a versão antiga para liberar espaço em disco no sistema, mas também manterá uma versão antiga do kernel para reverter caso seu sistema não funcione com a versão mais recente do kernel. Deve ser perfeitamente seguro usar o comando.