A funcionalidade notify-osd foi fornecida pela extensão de terceiros xul-ext-notify
.
Os mantenedores do firefox têm discutido isso no launchpad .
Em resumo - os mantenedores de xul-ext-notify
parecem ter abandonado o projeto. A própria Canonical não suportará essa integração. Assim, a menos que alguém dê um passo à frente, esse recurso não será incluído em versões atuais ou futuras do Ubuntu.