Macs PPC podem 't inicializar a partir do USB; você precisará conhecer seu caminho em torno do OpenFirmware.
O único gerenciador de inicialização que usei para PPC ("New-World" Macs) é o yaboot e parece rodar de um stick USB. parece requerer sua própria partição em um sistema somente Linux .
Editar: veja a resposta melhor em outro lugar neste tópico. Isso é um pouco trabalhoso, e você ainda precisa gravar um CD para copiar.