Finalmente, encontrei uma solução:
- Reinicie o computador e insira as configurações do BIOS com F2
- Verifique se a inicialização segura está ativada e se a senha do supervisor do BIOS está definida
- Vá para a guia Segurança nas configurações da BIOS
- Selecione "Selecionar arquivo UEFI como confiável"
- Selecione HDD1
- Selecione EFI
- Selecione o ubuntu
- Selecione grubx64.efi
- Na janela aberta, digite "grubx64.efi" e pressione enter duas vezes
- Salve as configurações da BIOS e reinicie
- Insira as configurações do BIOS usando a tecla F2
- Vá para a guia Inicialização nas configurações da BIOS
- Mova a opção "EFI File Boot 0: grubx64.efi" para o primeiro lugar da ordem de inicialização
- Salve as configurações da BIOS e reinicie
- O menu GRUB aparecerá e deverá ser possível inicializar no Ubuntu