Você simplesmente pode fazer isso (quando você usa o gnome-terminal) com:
gnome-terminal -- htop
você pode criar um arquivo .desktop para ele com o seguinte conteúdo e colocá-lo em ~/.local/share/applications .
[Desktop Entry]
Name=Htop
Comment=my cool htop terminal
Exec=/usr/bin/gnome-terminal -- /usr/bin/htop
Terminal=True
Type=Application
Se você deseja, por exemplo, que este terminal seja maximizado, use a seguinte linha Exec :
Exec=/usr/bin/gnome-terminal --maximize -- /usr/bin/htop
Para abrir várias guias com diferentes comandos, você pode concatenar comandos do terminal gnome na linha Exec com && e usar o exemplo --tab option abaixo para um terminal htop e um segundo terminal usando top :
Exec=/usr/bin/gnome-terminal -- /usr/bin/htop && /usr/bin/gnome-terminal -- /usr/bin/top
Você pode até atribuir as linhas acima sem o Exec= a um atalho através do gerenciador de atalhos (configurações do teclado).