No Ubuntu, a partição do sistema EFI (ESP) é montada em /boot/efi . Você pode alterar este ponto de montagem editando sua entrada em /etc/fstab ; no entanto, isso é desaconselhável porque os utilitários do sistema e os procedimentos documentados podem assumir que o ESP está montado lá e, portanto, funcionar mal se você montar o ESP em outro lugar.
Observe que a EFI (Extensible Firmware Interface) é o firmware instalado em chips na placa-mãe do computador. O EFI lê arquivos no ESP para inicializar (com algumas advertências), mas não é instalado para o ESP. O que está instalado no ESP é o (s) carregador (es) de inicialização e os arquivos relacionados, como o GRUB ( grubx64.efi ). Carregadores de inicialização devem ser instalados no ESP, ou pelo menos em uma partição que a EFI possa ler; instalá-los em outro lugar os tornará inúteis.
Uma ressalva: em Macs, o EFI pode ler carregadores de inicialização a partir de volumes HFS + e a Apple armazena seu próprio carregador de inicialização em um volume HFS +. Isso desafia o padrão EFI, mas apenas de maneira menor. Carregadores de boot de terceiros, incluindo o GRUB do Ubuntu, normalmente vão para o ESP. Em teoria, eles poderiam ser instalados em um volume HFS +, mas o Ubuntu atualmente não suporta essa configuração.
Então, com tudo isso fora do caminho: o que você realmente está tentando realizar? Fazer o que você está pedindo seria inútil na melhor das hipóteses, então eu suspeito que você quer realizar algo que você não está dizendo.