Primeiro, livre-se do Windows XP. O sistema está desatualizado, sem qualquer tipo de correção e, portanto, é perigoso estar conectado à Internet.
Segundo, não, você não pode usar os binários de vapor já existentes na sua unidade do Windows. É uma versão completamente diferente. Felizmente, é muito fácil instalar o Steam no Ubuntu usando o gerenciador de pacotes aptitude . Vindo das janelas, você vai amar, confie em mim.
Agora, em relação ao steam: Basta abrir um terminal ( CTRL + t ) e inserir sudo apt-get install steam , que solicitará sua senha. Isso deve baixar e instalar automaticamente o vapor e mantê-lo atualizado no futuro.
Antes que você possa aproveitar os jogos, talvez seja necessário instalar drivers gráficos adicionais. Leia a página do wiki oficial do ubuntu em steam para mais informações.