O arquivo sudoers é o seguinte:
# /etc/sudoers
#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
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Defaults env_reset
# Uncomment to allow members of group sudo to not need a password
# %sudo ALL=NOPASSWD: ALL
# Host alias specification
# User alias specification
# Cmnd alias specification
# User privilege specification
root ALL=(ALL) ALL
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL
Isso não contém seu usuário, portanto, para poder usar o sudo, adicione isto:
<username> ALL=(ALL) ALL
Isso lhe concederá acesso ao sudo. (Se é a melhor maneira de fazer isso, não tenho certeza, mas funciona para mim quando eu instalo o Debian)
Além disso, veja a documentação da comunidade para mais informações: