Quando estiver na tela do grub, leia as instruções na parte inferior. Digite "c" para uma linha de comando do grub. Em seguida, use o comando "ls" e a tecla Tab para obter as opções e veja (hd0,1) / boot (por exemplo).
ls TAB
e escolha o número do disco (provavelmente 0) ls (hd0, TAB
e escolha a partição (provavelmente 1) ls (hd0,1)/ TAB
e veja que a inicialização está na lista e, em seguida, ls (hd0,1)/boot
para ver quais são os kernels restantes.
Anote o número que você deseja inicializar, saia do prompt de comando do grub (instruções na parte inferior da tela) e, no menu do grub, digite "e" para editar os comandos de inicialização. Altere o número do kernel e o número do initrd para coincidir com o número selecionado, e ctrl X ou F10 para inicializar.
Após uma inicialização bem-sucedida, corrija imediatamente o arquivo grub.cfg executando
sudo update-grub