Você pode iniciar o Nautilus (explorador de arquivos do Ubuntu) para visualizar o dispositivo se ele estiver montado automaticamente e apenas copiar arquivos de lá.
Caso contrário, você pode tentar encontrar o nome do dispositivo
sudo fdisk -l
Depois, tente montá-lo com
%código%
onde
sudo mount -t /dev/sdb1 /media
é o nome encontrado com /dev/sdb1