Basta iniciar o Chrome com um e comercial & no final do comando:
google-chrome &
Isso enviará o processo para o segundo plano, devolvendo seu terminal.
Se o Chrome enviar mensagens de terminal que você não deseja ver, basta enviá-las para /dev/null da seguinte forma:
google-chrome &>/dev/null &
Se você quiser fechar o terminal enquanto o Chrome ainda está em execução, é necessário ter nohup :
nohup google-chrome &