Você não pode.
A única maneira de usar uma impressora conectada a uma máquina Windows seria via Samba. Como você tem o Ubuntu e o Windows na mesma caixa (daí o termo dual-boot), você não pode ter ambos os sistemas operacionais rodando ao mesmo tempo.
Pensando em voz alta: você pode executar o Windows, instalar um produto de VM (VMware, VirtualBox) e criar uma VM do Ubuntu.
Dessa forma, você pode ter os dois sistemas operacionais funcionando ao mesmo tempo e criar a situação conforme mencionado acima.