Sim, você pode, mas --auto
está fazendo a coisa certa. Em vez disso, faça algo como:
xrandr --addmode VGA1 1024x768
xrandr --output VGA1 --mode 1024x768 --right-of LVDS1
Para outros usuários com um problema semelhante em todas as saídas de vídeo, primeiro execute xrandr
para ver quais saídas você tem.
~$ xrandr -q
Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 8192 x 8192
eDP1 connected 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 294mm x 165mm
1920x1080 60.0*+ 59.9 40.0
1680x1050 60.0 59.9
1600x1024 60.2
1400x1050 60.0
1280x1024 60.0
1440x900 59.9
1280x960 60.0
1360x768 59.8 60.0
1152x864 60.0
1024x768 60.0
800x600 60.3 56.2
640x480 59.9
VGA1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)
1024x768 60.0
HDMI1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)
DP1 disconnected (normal left inverted right x axis y axis)
1024x768 60.0
Neste caso, a tela principal é chamada eDP1 e as saídas adicionais são VGA1, HDMI1 e DP1 (Mini DisplayPort)
Como exemplo, para forçar a saída para o Mini DisplayPort em 720x480, execute
xrandr --addmode DP1 720x480
e depois
xrandr --output DP1 --mode 720x480 --right-of eDP1