Na página sudo
man:
Sem saber qual o erro que você estava recebendo quando você não incluiu a opção -E em 14.04, não tenho certeza de como responder a sua verdadeira pergunta ... mas provavelmente tinha a ver com variáveis de ambiente que você já tinha para seu usuário local e em 16.04 essas mesmas variáveis não são necessárias ou já estão presentes no usuário root.