Inicialize novamente no Windows e use a ferramenta Gerenciamento de disco (procure por "partição" no menu Iniciar) para "reduzir" um dos discos. Isso criará o espaço livre que você pode usar para instalar o Ubuntu. Eu sempre uso as ferramentas do Windows para redimensionar discos em uma máquina com Windows. Isso ajuda a reduzir a possibilidade de perda de dados.
howtogeek.com tem um bom tutorial sobre como usar a ferramenta Gerenciamento de disco.