Primeiro, tente com o comando acima, se não funcionar, faça o download e instale os seguintes arquivos .deb para o sistema operacional de 32 bits
candle_3.2-98_i386.deb
candle_3.4-99_i386.deb
libmotif4_2.3.3-5ubuntu1_i386.deb
libxp_1.0.0-9_i386.deb
openmotif_2.3.1-1_i386.deb
openmotif-devel_2.3.1-1_i386.deb
Para o sistema operacional de 64 bits, é necessário alterar a opção FLAG de TRUE para FALSE no programa.