A mensagem é codificada no sudo e você pode recompilar (duvido que você queira fazer isso) ou configurar o sudo.
Eu SUGERE ALTAMENTE que você use visudo
. visudo
verifica a sintaxe do seu arquivo sudoers e ajuda a reduzir a possibilidade de quebra devido a um erro de digitação.
Veja link
Você adiciona ou edita a (s) linha (s)
Defaults lecture_file = /etc/sudo.message
Defaults lecture = always
você então escreve um arquivo "/etc/sudo.message" para ler "PERMISSÃO NEGADA ... e ... VOCÊ NÃO DISSE A PALAVRA MÁGICA!" ou o que você quiser.
de man sudoers
% bl0ck_qu0te%Consulte o link para obter detalhes e opções adicionais.