Eu também tenho um PC que não pode inicializar a partir do USB3. O que eu fiz foi instalar o Grub e / Boot para um stick USB2 e depois o resto do Ubuntu para um stick USB3. Ao iniciar, pressiono a tecla F12 para escolher inicializar a partir do stick USB2 e, no menu de inicialização, escolher qualquer outro sistema instalado, incluindo o Ubuntu. Espero que isso ajude.