/usr/local/
em si não está no caminho padrão, /usr/local/bin
is.
Mova seu script de lançamento para lá e ele deve ser selecionado.
No seu caso, você está instalando tudo em /usr/local/netbeans-<VERSION>/
. Isso inclui um script de inicialização em ./bin/netbeans
. A solução simples para você é apenas criar links simbólicos para esse iniciador de algum lugar no caminho:
sudo ln -s /usr/local/netbeans-8.0.1/bin/netbeans /usr/local/bin/
Em seguida, netbeans
lançará esse script. Você precisará atualizar o link simbólico ao atualizar o Netbeans.