Parece que é um bug e o dispositivo não foi configurado corretamente. Após algumas tentativas de remover e adicionar novamente o dispositivo, funcionou.
Eu tive que emparelhar o alto-falante com outro dispositivo (usei meu telefone) para fazer o id do re-add do Ubuntu corretamente. Eu também selecionei explicitamente que o dispositivo era um dispositivo de áudio ao adicioná-lo.
Agora eu tenho suporte de alta qualidade novamente, está disponível nas configurações de som.
Eu não sei exatamente o que finalmente resolveu o problema.