O Ubuntu tem o Python 2.7 definido como padrão. Então, rodar python ou pip normalmente executa a versão 2.7.
Se você quer rodar a versão 3, então você tem que usar o comando python3 e pip3
pip3 -V
python3 -V
Para o ambiente virtual, se encontrado o comando pyvenv-3.4
pyvenv-3.4 myenv_folder #Creates a python 3.4 virtual enviroment in the myenv_folder
cd myenv_folder
source bin/activate #Activates the virtual environment