Acho que o que você está procurando é usar o nautilus (que é o nome do gerenciador de arquivos padrão no Ubuntu) como usuário root. Embora não seja aconselhável (especialmente para usuários iniciantes), ainda é possível fazê-lo. Abra um terminal (Ctrl + Alt + T) e digite
gksudo nautilus
Como alternativa, você pode digitar as seguintes linhas na janela do terminal
sudo su
nautilus
Digite sua senha quando for solicitada.
Isso permite que você execute o Nautilus com privilégios de root. Então agora você pode editar livremente seus arquivos usando a GUI em vez do terminal. Eu ainda não vejo a necessidade disso e não posso enfatizar o suficiente sobre os riscos potenciais envolvidos. Não me culpe se você quebrar seu sistema usando este método. Você foi avisado!