Experimente o Grub Customizer. Se você não tiver instalado, você pode instalá-lo, apenas pressione Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o (s) comando (s) abaixo:
sudo add-apt-repository ppa:adabbas/1stppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Uma vez instalado, e você abrir os aplicativos, vá para Configurações de aparência e altere a cor do background