Eu recomendaria usar o instalador alternativo. Você pode baixar o cd de instalação alternativo aqui:
O instalador será baseado em texto e deverá funcionar bem em um computador com esses recursos. Como você tem um pouco de ram, também recomendo usar um sabor como lubuntu ou xubuntu em vez do próprio Ubuntu. Usar uma distro mais leve funcionará melhor para seu hardware limitado.
Referencie esta página wiki para ainda mais opções: