Eu definitivamente não sou especialista no assunto, mas eis como resolvi exatamente o mesmo problema:
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Instale a impressora no Ubuntu com suas configurações padrão. A impressora é identificada como Xerox 3160.
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Vá para Configurações da impressora e clique com o botão direito do mouse na impressora Xerox 3160 e clique em Propriedades.
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Pressione o botão Alterar próximo a Marca e modelo. Na próxima tela, enquanto a opção "Selecionar impressora do banco de dados" estiver selecionada, role para baixo até "Xerox" na lista abaixo, se ela ainda não estiver selecionada, e clique em Encaminhar.
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Agora você deve ver que o Phaser 3160 é recomendado para você. Mas sua impressora é phaser 3160 N . Então, selecione o phaser 3160N e escolha o driver recomendado para o 3160N no lado direito. Em seguida, clique em Avançar, como antes.
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Agora você está na última página. Escolha a opção "Usar o novo PPD como está" e aplique. Tente imprimir uma página de teste.
Assim, você não precisa obter nenhum driver adicional que não esteja no Ubuntu. Eu assumo que o problema é que o Ubuntu não foi capaz de distinguir 3160N de 3160. Talvez seja um bug bug para relatar .
Por favor, poste um comentário se isso resolveu o seu caso também.