Você não precisa instalar nenhum driver para unidades USB em versões mais recentes do Ubuntu, é como inserir uma unidade de armazenamento USB.
Eu não usei um telefone Android L.G, mas isso deve funcionar em todos os telefones Android. Não sei se o L.G ajustou essas configurações.
É assim que eu faço no meu droid de moto. Depois de conectar seu droid via USB, vá para Configurações- > conexão USB e escolha armazenamento em massa (MSC).
Execute "lsusb" em um terminal e verifique se seu telefone já está identificado, mas a unidade não está montada.