na verdade, o programa "tela" permite que você faça exatamente isso.
Há instruções completas, passo a passo, sobre como usá-lo em
(o tópico é um pouco antigo, então eu verifiquei e realmente funciona)
O que você vai querer fazer é abrir uma tela como o artigo instrui, e então apenas executar o programa lá. Sempre que um usuário terminar de usar o terminal, ele deverá digitar crtl-a e crtl-d. Desta forma ele 'desconecta' da tela, mas continua rodando