Eu não usei essa ferramenta em particular, mas vou adivinhar que ela lê em ~/.my.cnf como a maioria dos utilitários que falam com o MySQL.
Tente criar um arquivo em seu diretório pessoal, denominado .my.cnf , com o seguinte:
[client]
user = USERNAME
password = PASSWORD
Substitua USERNAME e PASSWORD de acordo e dê outra chance.
Para verificar se ele está funcionando, você deve conseguir executar o programa mysql client a partir do terminal e ele deverá efetuar o login sem solicitação.